اليڪٽرڪ موٽر سائيڪل ڪنٽرولر
1. ڪنٽرولر ڇا آهي؟
● برقي گاڏي جو ڪنٽرولر هڪ بنيادي ڪنٽرول ڊوائيس آهي جيڪو برقي گاڏي جي شروعات، آپريشن، اڳڀرائي ۽ پوئتي هٽڻ، رفتار، برقي گاڏي جي موٽر جي اسٽاپ ۽ برقي گاڏي جي ٻين اليڪٽرانڪ ڊوائيسز کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.اهو برقي گاڏي جي دماغ وانگر آهي ۽ برقي گاڏي جو هڪ اهم حصو آهي.آسان لفظ ۾، اهو موٽر کي هلائي ٿو ۽ گاڏي جي رفتار حاصل ڪرڻ لاء هينڊ بار جي ڪنٽرول هيٺ موٽر ڊرائيو کي تبديل ڪري ٿو.
● برقي گاڏين ۾ خاص طور تي برقي سائيڪلون، اليڪٽرڪ ٻه ڦيٿيون موٽرسائيڪلون، اليڪٽرڪ ٽي ڦيٿيون گاڏيون، اليڪٽرڪ ٽي ڦيٿيون موٽرسائيڪلون، اليڪٽرڪ چار ڦيٿيون گاڏيون، بيٽري گاڏيون وغيره شامل آهن. اليڪٽرڪ گاڏين جا ڪنٽرولر به مختلف ماڊلز جي ڪري مختلف ڪارڪردگي ۽ خاصيتون آهن. .
● برقي گاڏين جا ڪنٽرولرز ۾ ورهايل آهن: برش ڪنٽرولرز (شايد استعمال ٿيل) ۽ برش کان سواء ڪنٽرولرز (عام طور تي استعمال ٿيل).
● مين اسٽريم برش کان سواءِ ڪنٽرولرز کي وڌيڪ ورهايو ويو آهي: اسڪوائر ويو ڪنٽرولرز، سائين ويو ڪنٽرولرز، ۽ ویکٹر ڪنٽرولرز.
سائن ويو ڪنٽرولر، چورس موج ڪنٽرولر، ویکٹر ڪنٽرولر، سڀ موجوده جي لڪيريت ڏانهن اشارو ڪن ٿا.
● ڪميونيڪيشن جي مطابق، ان کي ذھني ڪنٽرول ۾ ورهايو ويو آھي (ايڊجسٽ ڪرڻ وارو، عام طور تي بلوٽوت ذريعي ترتيب ڏنل) ۽ روايتي ڪنٽرول (جيستائين ترتيب ڏيڻ وارو نه، فيڪٽري سيٽ، جيستائين اھو برش ڪنٽرولر لاءِ باڪس نه آھي)
● برش ٿيل موٽر ۽ بي برش موٽر جي وچ ۾ فرق: برش ٿيل موٽر اها آهي جنهن کي اسين عام طور تي ڊي سي موٽر سڏيندا آهيون، ۽ ان جو روٽر ڪاربان برش سان ليس هوندو آهي برش سان گڏ ميڊيم طور.اهي ڪاربن برش استعمال ڪيا ويندا آهن روٽر کي ڪرنٽ ڏيڻ لاءِ، ان ڪري روٽر جي مقناطيسي قوت کي متحرڪ ڪري ٿو ۽ موٽر کي گھمڻ لاءِ هلائي ٿو.ان جي ابتڙ، بغير برش موٽرز کي ڪاربان برش استعمال ڪرڻ جي ضرورت ناهي، ۽ مقناطيسي قوت مهيا ڪرڻ لاء روٽر تي مستقل مقناطيس (يا برقياتي مقناطيس) استعمال ڪريو.خارجي ڪنٽرولر برقي اجزاء ذريعي موٽر جي آپريشن کي سنڀاليندو آهي.
چورس موج ڪنٽرولر
سين موج ڪنٽرولر
ویکٹر ڪنٽرولر
2. ڪنٽرولرز جي وچ ۾ فرق
| پروجيڪٽ | چورس موج ڪنٽرولر | سين موج ڪنٽرولر | ویکٹر ڪنٽرولر |
| قيمت | سستو | وچولي | نسبتا مهانگو |
| ڪنٽرول | سادو ، نرالو | ٺيڪ ، لڪير | درست ، لڪير |
| شور | ڪجهه شور | گھٽ | گھٽ |
| ڪارڪردگي ۽ ڪارڪردگي، torque | گھٽ، ٿورڙو بدتر، وڏي torque fluctuation، موٽر ڪارڪردگي وڌ ۾ وڌ قدر تائين پهچي نه ٿو سگهي | هاء، ننڍي torque fluctuation، موٽر ڪارڪردگي وڌ ۾ وڌ قدر تائين پهچي نه ٿو سگهي | هاء، ننڍو torque وهڪري، تيز رفتار متحرڪ جواب، موٽر ڪارڪردگي وڌ ۾ وڌ قدر تائين پهچي نه ٿو سگهي |
| درخواست | استعمال ٿيل حالتن ۾ جتي موٽر گردش ڪارڪردگي اعلي نه آهي | وسيع رينج | وسيع رينج |
اعلي صحت واري ڪنٽرول ۽ جواب جي رفتار لاء، توهان هڪ ویکٹر ڪنٽرولر چونڊي سگهو ٿا.گھٽ قيمت ۽ سادو استعمال لاءِ، توھان چونڊي سگھوٿا سائن موج ڪنٽرولر.
پر ڪو به ضابطو نه آهي جنهن تي بهتر آهي، چورس موج ڪنٽرولر، سائي لہر ڪنٽرولر يا ویکٹر ڪنٽرولر.اهو خاص طور تي گراهڪ يا گراهڪ جي حقيقي ضرورتن تي منحصر آهي.
● ڪنٽرولر specifications:ماڊل، voltage، undervoltage، throttle، زاويه، موجوده حد بندي، بريڪ ليول، وغيره.
● ماڊل:ٺاهيندڙ طرفان نالو، عام طور تي ڪنٽرولر جي وضاحتن جي نالي سان رکيو ويو آهي.
● وولٹیج:ڪنٽرولر جي وولٹیج جي قيمت، V ۾، عام طور تي هڪ وولٹیج، اهو آهي، سڄي گاڏي جي وولٹیج وانگر، ۽ پڻ ٻه وولٹیج، اهو آهي، 48v-60v، 60v-72v.
● Undervoltage:پڻ گھٽ وولٹیج تحفظ جي قيمت ڏانھن اشارو ڪري ٿو، اھو آھي، گھٽ وولٹیج کان پوء، ڪنٽرولر انڊر وولٹیج تحفظ ۾ داخل ٿيندو.بيٽري کي وڌيڪ خارج ٿيڻ کان بچائڻ لاءِ، ڪار کي بند ڪيو ويندو.
● تھروٽل وولٹیج:throttle لڪير جو بنيادي ڪم هينڊل سان رابطو ڪرڻ آهي.تھروٽل لائن جي سگنل ان پٽ ذريعي، برقي گاڏي جو ڪنٽرولر برقي گاڏي جي رفتار يا بريڪنگ جي معلومات کي ڄاڻي سگھي ٿو، جيئن برقي گاڏي جي رفتار ۽ ڊرائيونگ جي هدايت کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء؛عام طور تي 1.1V-5V جي وچ ۾.
● ڪم ڪندڙ زاويه:عام طور تي 60 ° ۽ 120 °، گردش زاويه موٽر سان برابر آهي.
● موجوده حد بندي:وڌ ۾ وڌ موجوده پاس ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو.جيترو وڏو ڪرنٽ، اوتري تيز رفتار.موجوده حد جي قيمت کان پوء، ڪار کي بند ڪيو ويندو.
● فنڪشن:لاڳاپيل فنڪشن لکيو ويندو.
3. پروٽوڪول
ڪنٽرولر ڪميونيڪيشن پروٽوڪول هڪ پروٽوڪول آهي جيڪو استعمال ڪيو ويندو آهيڪنٽرولرز جي وچ ۾ يا ڪنٽرولرز ۽ پي سي جي وچ ۾ ڊيٽا مٽائڻ جو احساس ڪريو.ان جو مقصد حاصل ڪرڻ آهيمعلومات جي حصيداري ۽ مداخلتمختلف ڪنٽرول سسٽم ۾.عام ڪنٽرولر ڪميونيڪيشن پروٽوڪول شامل آهنModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, وغيره.هر ڪنٽرولر ڪميونيڪيشن پروٽوڪول جو پنهنجو مخصوص ڪميونيڪيشن موڊ ۽ ڪميونيڪيشن انٽرفيس هوندو آهي.
ڪنٽرولر ڪميونيڪيشن پروٽوڪول جي مواصلاتي طريقن کي ٻن قسمن ۾ ورهائي سگھجي ٿو:پوائنٽ کان پوائنٽ مواصلات ۽ بس مواصلات.
● پوائنٽ-ٽو-پوائنٽ ڪميونيڪيشن جي وچ ۾ سڌي رابطي واري رابطي ڏانهن اشارو آهيٻه نوڊس.هر نوڊ هڪ منفرد پتو آهي، جهڙوڪRS232 (پراڻي)، RS422 (پراڻي)، RS485 (عام) ون لائن ڪميونيڪيشن وغيره.
● بس ڪميونيڪيشن جو حوالوگهڻن نوڊسذريعي رابطو ڪرڻساڳي بس.هر نوڊ بس ڏانهن ڊيٽا شايع يا وصول ڪري سگهي ٿو، جهڙوڪ CAN، Ethernet، Profibus، DeviceNet، وغيره.
في الحال، سڀ کان عام استعمال ٿيل ۽ سادو آهيھڪڙي لائن پروٽوڪول، پٺيان485 پروٽوڪول، ۽ جيپروٽوڪول ڪري سگهي ٿوگهٽ ۾ گهٽ استعمال ڪيو ويندو آهي (ملڻ ۾ مشڪل ۽ وڌيڪ لوازمات کي تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي (عام طور تي ڪارن ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي)).سڀ کان اهم ۽ سادو ڪم بيٽري جي لاڳاپيل معلومات کي ڊسپلي لاءِ اوزار ڏانهن موٽائڻ آهي، ۽ توهان هڪ APP قائم ڪري بيٽري ۽ گاڏي جي لاڳاپيل معلومات پڻ ڏسي سگهو ٿا؛جيئن ته ليڊ ايسڊ بيٽري وٽ حفاظتي بورڊ نه آهي، صرف ليٿيم بيٽريون (ساڳئي پروٽوڪول سان) ميلاپ ۾ استعمال ڪري سگھجن ٿيون.
جيڪڏهن توهان ڪميونيڪيشن پروٽوڪول سان ملائڻ چاهيو ٿا، صارف کي مهيا ڪرڻ جي ضرورت آهيپروٽوڪول جي وضاحت، بيٽري جي وضاحت، بيٽري جو ادارو، وغيره.جيڪڏهن توهان ٻين سان ملائڻ چاهيو ٿامرڪزي ڪنٽرول ڊوائيسز، توهان کي پڻ وضاحتون ۽ ادارا مهيا ڪرڻ گهرجن.
اوزار-ڪنٽرولر- بيٽري
● ڳنڍڻ جو ڪنٽرول محسوس ڪريو
ڪنٽرولر تي ڪميونيڪيشن مختلف ڊوائيسز جي وچ ۾ رابطي جي ڪنٽرول کي محسوس ڪري سگھي ٿو.
مثال طور، جڏهن پيداوار واري لائن تي هڪ ڊوائيس غير معمولي آهي، معلومات کي مواصلاتي نظام ذريعي ڪنٽرولر ڏانهن منتقل ڪري سگهجي ٿو، ۽ ڪنٽرولر ٻين ڊوائيسز کي هدايتون جاري ڪندو مواصلاتي نظام ذريعي انهن کي خودڪار طريقي سان انهن جي ڪم جي حالت کي ترتيب ڏيڻ، انهي ڪري سڄي پيداوار عمل عام آپريشن ۾ رهي سگهي ٿو.
● ڊيٽا جي حصيداري جو احساس ڪريو
ڪنٽرولر تي ڪميونيڪيشن مختلف ڊوائيسز جي وچ ۾ ڊيٽا شيئرنگ جو احساس ڪري سگهي ٿو.
مثال طور، پيداوار جي عمل دوران پيدا ٿيندڙ مختلف ڊيٽا، جهڙوڪ درجه حرارت، نمي، دٻاء، ڪرنٽ، وولٽيج، وغيره، ڊيٽا جي تجزيو ۽ حقيقي وقت جي نگراني لاء ڪنٽرولر تي ڪميونيڪيشن سسٽم ذريعي گڏ ڪري ۽ منتقل ڪري سگهجي ٿو.
● سامان جي ذهانت کي بهتر بڻايو
ڪنٽرولر تي ڪميونيڪيشن سامان جي ڄاڻ کي بهتر بڻائي سگھي ٿو.
مثال طور، لوجسٽڪ سسٽم ۾، مواصلاتي نظام کي اڻڄاتل گاڏين جي خودمختيار آپريشن جو احساس ڪري سگهي ٿو ۽ لوجسٽ جي ورڇ جي ڪارڪردگي ۽ درستگي کي بهتر بڻائي ٿو.
● پيداوار جي ڪارڪردگي ۽ معيار کي بهتر بنائڻ
ڪنٽرولر تي ڪميونيڪيشن پيداوار جي ڪارڪردگي ۽ معيار کي بهتر بڻائي سگھي ٿو.
مثال طور، مواصلاتي نظام سڄي پيداوار جي عمل ۾ ڊيٽا گڏ ڪري ۽ منتقل ڪري سگهي ٿو، حقيقي وقت جي نگراني ۽ موٽ جو احساس ڪري ٿو، ۽ بروقت ترتيب ۽ اصلاح ڪري ٿو، انهي سان پيداوار جي ڪارڪردگي ۽ معيار کي بهتر بڻائي ٿو.
4. مثال
● اهو اڪثر ڪري وولٽ، ٽيوب، ۽ موجوده حد تائين ظاهر ڪيو ويندو آهي.مثال طور: 72v12 ٽيوب 30A.اهو پڻ اظهار ڪيو ويو آهي درجه بندي طاقت ۾ W.
● 72V، يعني 72v وولٽيج، جيڪو سڄي گاڏي جي وولٹیج سان برابر آهي.
● 12 ٽيوبون، جنهن جو مطلب آهي ته اندر 12 MOS ٽيوب (اليڪٽرانڪ جزا) آهن.وڌيڪ ٽيوب، وڏي طاقت.
● 30A، جنهن جو مطلب آهي موجوده حد بندي 30A.
● پاور پاور: 350W/500W/800W/1000W/1500W، وغيره.
● عام آهن 6 ٽيوب، 9 ٽيوب، 12 ٽيوب، 15 ٽيوب، 18 ٽيوب، وغيره. جيتريون وڌيڪ MOS ٽيوبون، اوترو وڏو آئوٽ.جيتري وڏي طاقت، اوتري وڌيڪ طاقت، پر تيزيءَ سان بجلي جو استعمال
● 6 ٽيوب، عام طور تي محدود 16A ~ 19A، طاقت 250W ~ 400W
● وڏيون 6 ٽيوبون، عام طور تي 22A تائين محدود ~ 23A، پاور 450W
● 9 ٽيوب، عام طور تي محدود 23A ~ 28A، طاقت 450W ~ 500W
● 12 ٽيوب، عام طور تي 30A تائين محدود ~ 35A، طاقت 500W~650W~800W~1000W
● 15 ٽيوب، 18 ٽيوب عام طور تي 35A-40A-45A تائين محدود، طاقت 800W~1000W~1500W
MOS ٽيوب
ڪنٽرولر جي پوئتي تي ٽي باقاعده پلگ آهن، هڪ 8P، هڪ 6P، ۽ هڪ 16P.پلگ هڪ ٻئي سان ملن ٿا، ۽ هر 1P جو پنهنجو ڪم آهي (جيستائين اهو هڪ نه هجي).باقي مثبت ۽ منفي قطب ۽ موٽر جي ٽن مرحلن واري تار (رنگ هڪ ٻئي سان ملن ٿا)
5. ڪنٽرولر جي ڪارڪردگي کي متاثر ڪندڙ عنصر
اتي چار قسم جا عنصر آھن جيڪي ڪنٽرولر جي ڪارڪردگي کي متاثر ڪن ٿا:
5.1 ڪنٽرولر پاور ٽيوب خراب ٿي وئي آهي.عام طور تي، اتي ڪيترائي امڪان آهن:
● موٽر جي نقصان يا موٽر اوورلوڊ سبب.
● پاور ٽيوب جي خراب معيار جي ڪري يا ناکافي سليڪشن گريڊ جي ڪري.
● لوز انسٽاليشن يا vibration جي ڪري.
● پاور ٽيوب ڊرائيو سرڪٽ يا غير معقول پيٽرولر ڊيزائن کي نقصان جي سبب.
ڊرائيو سرڪٽ ڊيزائن کي بهتر ڪيو وڃي ۽ ملندڙ پاور ڊوائيسز کي چونڊيو وڃي.
5.2 ڪنٽرولر جي اندروني پاور سپلائي سرڪٽ کي نقصان پهچايو ويو آهي.عام طور تي، اتي ڪيترائي امڪان آهن:
● ڪنٽرولر جو اندروني سرڪٽ ننڍو آهي.
● پردي ڪنٽرول اجزاء مختصر-circuited آهن.
● خارجي ليڊ شارٽ سرڪٽ ٿيل آهن.
انهي حالت ۾، پاور سپلائي سرڪٽ جي ترتيب کي بهتر ڪيو وڃي، ۽ هڪ الڳ پاور سپلائي سرڪٽ کي اعلي موجوده ڪم ڪندڙ علائقي کي الڳ ڪرڻ لاء ٺهيل هجڻ گهرجي.هر ليڊ تار کي شارٽ سرڪٽ کان محفوظ رکڻ گهرجي ۽ وائرنگ جي هدايتن سان جڙيل هجڻ گهرجي.
5.3 ڪنٽرولر وقتي طور تي ڪم ڪري ٿو.عام طور تي هيٺيان امڪان آهن:
● ڊوائيس جا پيرا ميٽر تيز يا گهٽ درجه حرارت واري ماحول ۾ وڌندا آهن.
● ڪنٽرولر جي مجموعي ڊيزائن پاور واپرائڻ وڏي آهي، جنهن جي ڪري ڪجهه ڊوائيسز جي مقامي درجه حرارت تمام گهڻي آهي ۽ ڊوائيس پاڻ کي تحفظ واري حالت ۾ داخل ڪري ٿو.
● غريب رابطو.
جڏهن اهو واقعو ٿئي ٿو، اجزاء کي مناسب درجه حرارت جي مزاحمت سان چونڊيو وڃي ته ڪنٽرولر جي مجموعي بجلي جي استعمال کي گهٽائڻ ۽ گرمي جي واڌ کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء.
5.4 ڪنٽرولر ڪنيڪشن لائين پراڻي ۽ ڳريل آهي، ۽ ڪنيڪٽر خراب رابطي ۾ آهي يا بند ٿي ويو آهي، جنهن جي ڪري ڪنٽرول سگنل گم ٿي ويو آهي.عام طور تي، هيٺيان امڪان آهن:
● تار جي چونڊ غير معقول آهي.
● تار جي حفاظت مڪمل نه آهي.
● connectors جي چونڊ سٺي نه آهي، ۽ تار جي ڇت ۽ connector جي crimping مضبوط نه آهي.وائر هارنس ۽ ڪنيڪٽر جي وچ ۾ ڪنيڪشن، ۽ ڪنيڪٽرن جي وچ ۾ قابل اعتماد هجڻ گهرجي، ۽ اعلي درجه حرارت، پنروڪ، جھٽڪو، آڪسائيڊشن ۽ لباس جي مزاحمتي هجڻ گهرجي.
